iDAS R&D 软件介绍
iDAS R&D是宇立为传感器数据采集与分析而开发设计的调试软件，广泛应用于自动工业生产、机器人控制、教育科研、汽车测试等领域。该软件能够实时读取力传感器的受力数据，并通过可视化的界面使得用户可以进行多通道数据同步对比与分析，便于快速捕捉关键信号。
视频教程 第一期：接线教程
第二期：软件安装及功能介绍 图文教程
运行环境 PC系统要求:WIN7 及以上，不支持Linus 系统。 安装方式:解压直接运行
使用说明1.无需安装，直接运行
无需安装，直接运行.exe 2.软件功能介绍： 通信端口配置： 本软件支持 2种通信总线，即 RS232和 Ethernet TCP 通信总线； 使用 RS232 通信： 第一步:采集卡和 PC端电脑通过串口线连接，运行iDAS R&D.exe，PortName选择端口，Baudrate 选择 115200，点击 Open Port,变红则端口可用。 第二步:采集卡上电，iDAS R&D软件的命令响应窗会打印初始化信息。 使用 Ethernet TCP 通信： 第一步:设置 PC端以太网IP 地址进入【打开网络和共享中心】，点击【本地连接】，弹出“本地连接状态”，点击【属性】，弹出“本地连接属性”，双击【Internet 协议版本 4】，弹出，选择【使用下面的IP 地址】，在【IP 地址】处填 192.168.0.2 在【子网掩码】处填255.255.255.0，点击确定，设置成功。 第二步,采集卡和 PC 端电脑通过网线连接,运行iDAS R&D.exe,选择 EthToX,TCP及正确的网卡,设备上电半分钟后,点击 Discover iDAS按钮，软件会自动搜索采集卡设备。搜索成功后显示“1 iDAS found”。 命令输入： 命令输入在命令输入框中输入采集卡支持的指令并 Send,在命令响应窗会有相关信息返回，如果输入错误的指令或采集卡不支持的则会提示 Error 或无任何响应。不需要输入\r\n，软件已经自动封装。发送 TX和接收RX数据字节长度会有统计及显示，通过 clear 清零。 获取实时数据指令(比如 GOD和 GSD),返回的数据是16 进制,由 ASCII码字符显示切换到16进制，√HexShow。 PauseShow:中断打印命令响应窗信息 ClearShow:清除命令响应窗信息 SaveShow:保存当前命令响应窗信息，存放在iDASR&D同一个路径下 通道上传配置: 根据采集卡或系统支持的通道数来选择，最多支持 96 通道。显示不了的通道可以通过通道偏移量来设置。如果选择的通道数超出采集卡或系统支持的通道数量会导致 Realtime通信失败。比如 M8128，M8126支持6通道，应选择CH1~CH6，其他的通道如选上就会导致通信失败。一般的，CH1~CH6 对应六轴力传感器的FX、FY，FZ，MX，MY，MZ. SampRate:采样率PointPerPackage:每个数据包里含有通道的点数，默认10 Skip:默认 0 Unit:上传单位，默认 Eng，即上传的数据是N或Nm Realtime:开始读取实时数据和曲线 Stop:停止读取实时数据和曲线 通道数据显示： 通道号的选框V显示曲线波形，如果只想观察某个通道曲线，只需要把它选上，其他不做选择，整个曲线显示窗就只有这个通道的曲线。 未上传的通道选择了也不会有波形曲线。例如上传通道是 CH1~CH6,在显示区选择非 CH1~CH6如 CH7 则无任何波形曲线 Value:通道的实时数据值，上传通道一旦选择了，它就会有数据显示。 Vpp:峰峰值 Offset:通道偏移量，可以通过 Adjzero 获取零点偏移值或手动输入。 软件调零： 在Realtime读取实时数据下，点击 Adj Zero 将进行软件调零，调零结果的数值会在 offse 上显示。 只对选择的通道调零 只在 Realtime 模式下调零，偏移值不保存。如 Stop后，重新 Realtime，要重新 AdjZero offset数值可以手动输入
