iGrinder® 轴向浮动磨头,iGrinder®,轴向浮动磨头-宇立仪器

iGrinder® 轴向浮动磨头

iGrinder®

轴向浮动磨头

iGrinder®宇立仪器专利技术的智能浮动磨头。iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时，iGrinder®前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

主要特点/优势

轴向恒力浮动，独立力控系统，不需机器人编程，即插即用

打磨压力恒定，且可实时调节，响应时间5ms

磨/抛工具可根据项目需要任意搭配

集成力传感器、位移传感器和倾角，机器人姿态自动补偿

支持以太网、EtherCAT、Profinet、RS232和I/O通信

特殊防尘、防水设计，适用于恶劣环境

性能参数

选型列表	M5307R12G	M5307R12GH	M5307S20G	M5308R25G	M5308R35G	M5308R50G	M5308T35G
最大力（推拉）（N）	150	150	25	300	300	300	500
力控精度（N）（95%置信区间）	+/-1	+/-0.5	+/-1.5	+/-1	+/-1.5	+/-1.5	+/-3
浮动行程（mm）	12	12	20	25	35	50	35
浮动位移精度（mm）	0.01
配套控制器	M8415R	M8415R	M8415R	M8415R	M8415R	M8415R	M8415T
负载能力（研磨工具的质量）（kg）	7	7	2	14	16	16	30
最大弯矩-碰撞（Nm）	200	200	180	250	250	250	350
最大扭矩-碰撞（Nm）	200	200	180	250	250	250	350
重量（kg）	2.4	2.4	1.9	4.6	4.8	5.1	16
气源	气压（0.4-0.5Mpa）,无水、无油、无尘（0.05mm）,管径（10mm）
气源消耗量	5-10L/Min
电源	DC 24V 2A
通信-标配	以太网TCP/IP，RS232，I/O
通信-选配	Profonet/EtherCAT/ModbusTC
防护等级	IP65
操作温度范围	-10℃至60℃