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iGrinder轻型浮动磨头


       iGrinder®是南宁宇立仪器有限公司(Sunrise Instruments,以下简称SRI)专利技术的智能浮动磨头。iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力,集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器,实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统,不需要外部程序参与控制。       在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时,机器人只需要按照示教轨迹做运…
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详细说明

       iGrinder®是南宁宇立仪器有限公司(Sunrise Instruments,以下简称SRI)专利技术的智能浮动磨头。iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力,集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器,实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统,不需要外部程序参与控制。

       在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时,机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值,不管机器人以何种姿态打磨,iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时,iGrinder®前端可搭载多种工具,如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。

       与传统机器人力控方法相比,iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序,装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

     主要特点: 

    轴向恒力浮动,独立力控系统,不需机器人编程,即插即用

    打磨压力恒定,且可实时调节,响应时间5ms

    磨/抛工具可根据项目需要任意搭配

    集成力传感器、位移传感器和倾角,机器人姿态自动补偿

    支持以太网、EtherCAT、RS232和I/O通信

    特殊防尘、防水设计,适用于恶劣环境


image

 

     选型列表

型号/参数

力范围

浮动范围

恒力精度

位移传感器精度

负载

重量

M5307A

0 100N

0 12mm

+/-1N

0.01mm

7kg

2.5kg

M5307B

0 150N

0 25mm

+/-2N

0.01mm

10kg

3.2kg

M5308B

0 150N

0 25mm

+/-2N

0.01mm

14kg

4.8kg

M5308C

0 200N

0 35mm

+/-2N

0.01mm

16kg

5.2kg


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