力控打磨-宇立仪器

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力控打磨

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iGrinder® 轴向浮动磨头

iGrinder®

iGrinder®宇立仪器专利技术的智能浮动磨头。iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时，iGrinder®前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

产品选型
M5302S 可换装径向浮动磨头

iGrinder®

M5302S是宇立仪器专利技术的可换装径向/轴向浮动打磨工具，功率大、转速高，可带多种磨料。

产品选型
iGrinder® 浮动力控气磨机

组合工具

大功率气动偏心磨机是宇立专门为机器人自动化磨抛行业设计的，与一般工业磨机相比，具有明显的优势。将大功率气磨机装在iGrinder上，即可获得一个带浮动和力控功能的磨抛工具。

产品选型
M5134N 径向浮动去毛刺工具

订货编号：M5134N

M5134N 径向浮动去毛刺工具，具有优越的径向浮动力控功能，其去毛刺效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨力。同时，浮动结构和去毛刺工具结构独立，去毛刺工具可以任意更换，可通过精密调压阀调节浮动力大小，具有特殊防尘、防水设计。

产品选型
iCG01 可换装力控直磨机

订货编号：5308R25GA1

iCG01可换装力控直磨机具有优越的浮动力控功能，其打磨效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力。iCG01还具有集成自动换刀功能，使产线更加柔性、更加稳定。主轴功率2.2KW，额定转速6000rpm（最大8000rpm），扭矩3.5Nm，可带砂纸盘、百叶片、千叶轮、砂轮、铣刀......等多种磨料。

产品选型
iCG02 可换装力控角磨机

订货编号:M5308R25GB1

iCG02可换装力控直磨机具有优越的浮动力控功能，其打磨效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力。同时，iCG02还集成了自动换刀功能，磨料可以自动更换，使产线更加柔性、更加稳定。

产品选型
iCG03 可换装力控直磨机

订货编号：M5308R35GA3

iCG03 可换装力控直磨机，集成iGrinder，优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力，集成自动换刀功能，产线更加柔性，6kw，18000rpm，大功率、高转速，ISO30刀柄，自动换刀，主轴自冷却，无需外加冷却装置。

产品选型
iCG04 双出轴力控打磨机

订货编号：M8308T35GA4

集成iGrinder;轴向力控制。高速主轴双输出轴自动磨料更换。超强浮力控制功能，研磨效果更佳，调试更方便，保证生产线工艺更稳定。无论在何种姿态下进行磨削，都能保证恒定的磨削压力。主轴两端出轴，一端设有磨盘，另一端设有拉丝轮;一条主轴解决两道工序，投资回报率翻倍。集成自动换刀功能，生产线更加灵活。自动更换磨盘，手动更换拉丝轮。主轴是自然风冷的，不需要额外的冷却装置。2.2kw,8000rpm主轴，大功率，高转速。驱动砂纸盘、百叶、千叶轮、砂轮、铣刀等。

产品选型
iCG05 偏心力控直磨机

订货编号:M5308R25GD1

iCG05 偏心力控直磨机，集成iGrinder，优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力，集成自动换刀功能，产线更加柔性，2.2kw/8000rpm，大功率、高转速，减速比2:1，磨料最大转速4000rpm，主轴自冷却，无需外加冷却装置。

产品选型
iCG11 可换装力控直磨机

订货编号：iCG11

宇立自主研发的可换装力控直磨机，内置力传感器、打磨压力可实时测量、并反馈至控制器，轻松实现恒力打磨，同时也继承了浮动结构和浮动位置传感器，浮动行程为25mm，补偿尺寸偏差，始终贴合工件表面。搭配有高速主轴：1.3kw、3000rpm。集成自动换刀功能，采用ISO20刀柄，搭载多种刀具和砂轮，如铣刀、金刚石砂轮等。

产品选型
iBG50 大型智能力控砂带机

组合工具

iBG50是宇立自主研发的智能力控砂带机，适合于砂带机地面安装，机器人抓持工件进行打磨、抛光。 iBG50集成iGrinder，具有优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。单台设备装有两条砂带可解决更多工艺，提高生产效率。它还具备张力补偿功能，打磨压力由iGrinder控制，砂带张力不影响打磨力大小。集成位移传感器，可智能检测打磨量。

产品选型
iBG01小型智能力控砂带机

组合工具

iBG01是宇立仪器自主研发的智能力控砂带机，是一款适合机器人装载的力控砂带打磨设备。iBG01集成iGrinder,具有优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。它具有特殊的设计结构，砂带可自动更换，一台砂带机可解决多道工艺。打磨压力由iGrinder控制，砂带张力不影响打磨力大小。集成位移传感器，可智能检测打磨量。

产品选型
iVG 车用智能浮动磨头

组合工具

iVG是宇立&ABB联合开发的产品，专门针对汽车车顶激光焊缝打磨应用。iVG集成iGrinder,具有优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力。集成位移传感器，可智能检测和补偿磨料磨损。iVG具有特殊的保护结构，当主电源气源突然关闭时，可自动保护，防止损坏车体。

产品选型
iPG01 智能力控抛光机

组合工具

iPG01是宇立仪器自主研发的力控抛光机，用于机器人抓持工件进行抛光。iPG01具有浮动力控功能，集成iGrinder，优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定；独特的双出轴设计，抛光机双出轴，带两个抛光轮；集成位移传感器，可智能检测打磨量。

产品选型
iGrinder® 控制器

配套工具

产品选型
M5933N 双刚度浮动力控去毛刺工具

订货编号：M5933N

M5933N 双刚度浮动力控去毛刺工具，具有优越的径向浮动力控功能，其去毛刺效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨力。支持自动换刀功能，同时，可通过精密调压阀调节浮动力大小，具有特殊防尘、防水设计。

产品选型
M5302T1 可换装轴径向浮动磨头

订货编号：M5302T1

M5302T1 可换装轴径向浮动磨头，具有优越的径向浮动力控功能，其打磨效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨力。同时，具有轴径向浮动能力，集成自动换刀功能，让产线更加柔性，可带砂纸盘、百叶片、千叶轮，砂轮、铣刀等。具有特殊防尘、防水设计。

产品选型
iGrinder® 电控柜

配套工具

宇立仪器iGrinder®控制柜标准版配置

产品选型
iGrinder® 自动砂纸更换库

配套工具

iGrinder® 自动砂纸更换库，用于存放备用砂纸,方便自动更换砂纸,提供更多的/抛工艺选择,提高产线柔性。砂纸自动剥离，并存放于废弃砂纸桶中。标准2个备用砂纸位,备用砂纸位数量支持定制。带砂纸检测功能,识别是否缺损砂纸圆形砂纸位和方形砂纸位，支持定制。

产品选型
iGrinder® 自动换刀库

配套工具

iGrinder® 自动换刀库，是宇立仪器自主研发的换刀库。搭配iGrinder®后，使产线更加柔性。用于存放备用刀柄,方便主轴自动更换刀具,提供更多的磨/抛工艺选择,提高产线柔性标准4刀位,带刀位检测传感器,刀位数量支持定制。带防尘罩，I/O控制轻松开关防尘罩标配刀库支架,方便固定到项目现场。

产品选型
iGrinder® 主轴刀柄

配套工具

宇立设计研发的主轴刀柄，配合宇立 iGrinder® 电动主轴搭配使用，使产线更加柔性，可实现自动换刀。

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