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M4313SXX系列

六维力传感器

M4313SXX 系列工业级 6 轴力传感器，是协作机器人和工业机器人的理想选择。具有以下优点：高精度。该系列传感器精度优于0.5%F.S，抗冲击。高达5倍过载能力，高可靠性。每个轴100次5倍过载后，传感器不失效，优异的零漂性能。0.05%/10℃，接口丰富。支持Ethernet TCP/IP,EtherCAT,RS485, RS232,USB等多种通信方式。ISO机械法兰接口。

产品选型
M4313MXX系列

六维力传感器

M4313MXX 系列主要用于协作机器人。具有以下优点：高精度。该系列传感器精度优于0.5%F.S。接口丰富。支持Ethernet TCP/IP,EtherCAT,RS485, RS232,USB等多种通信方式。标准法兰。传感器可直接安装到协作机器人，不需要任何转接法兰。

产品选型
M4313NXX系列

六维力传感器

M4313NXX 系列主要用于协作机器人。具有以下优点：高精度。该系列传感器精度优于0.5%F.S。接口丰富。支持Ethernet TCP/IP,EtherCAT,RS485, RS232,USB等多种通信方式。标准法兰。传感器可直接安装到协作机器人，不需要任何转接法兰。

产品选型
M21XX&M36XX系列

单轴&特殊力传感器

宇立仪器生产特殊的单轴力传感器和多轴力传感器。尽管某些型号量程很小，但却具有很强的抗过载能力，在工业现场使用更加放心。多个型号为ABB定制，可直接配ABB机器人。

产品选型
M39XX系列

六维力传感器

M39XX系列是大量程、结构解耦型大量程 6 轴力传感器。外径从60mm至135mm，最大量程291600N。最大允许2倍过载，IP60防护等级，模型号末尾加字母 “ P ” 表示IP68防护等级(e.g. M3965P)。M39XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于5%F.S。

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M38XX系列

六维力传感器

M38XX系列是低量程、高精度工业级6轴力传感器，是矩阵解耦型6轴力传感器。非常适合于精密装配、风洞测试等。该类传感器提供10倍（或6倍）过载保护功能。直径大于75mm的型号可以内置放大器或采集卡。IP60防护等级，模型号末尾加字母“P”表示IP65防护等级(e.g. M3815BP)。M38XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。M38XX系列型号末尾加字母“H”为高精度版本，非线性、迟滞小于0.2%F.S，串扰小于1%F.S”

产品选型
M35XX系列

六维力传感器

M35XX系列为宇立仪器超薄型6轴力传感器，是矩阵解耦型6轴力传感器。其技术受专利保护，其厚度薄至9.2mm，是全球商业化薄型六轴力传感器。最大允许3倍过载。IP60防护等级，M35XX系列非线性、迟滞小于1%F.S，串扰小于3%F.S。

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M43XX系列

六维力传感器

M43XX系列为工业级6轴力传感器，该类传感器提供3 - 10倍过载保护功能，IP65防护等级，内置低噪声放大器。M43XX系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于3%F.S。

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M37XX&M47XX系列

六维力传感器

M37XX&47XX系列直径15至135mm，50至6400N，0.5至320Nm，是矩阵解耦型6轴力传感器。M3701的直径15mm，厚度14mm，是全球商业化六轴力传感器。M37XX&M47MM系列非线性、迟滞小于0.5%F.S，串扰小于2%F.S。3倍过载能力。传感器标定报告中会提供一个 6X6 的解耦矩阵。信号放大器M830X系列和数据采集卡M812X系列可用于信号调理和采集。放大器或采集卡也可内置于传感器中。防护等级IP60，可选IP68(10m水深) 。

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M22XX系列

关节扭矩传感器

M221X系列是单轴扭矩传感器，特别适合用于机器人关节的扭矩测量，在协作机器人上有大量应用。宇立仪器的扭矩传感器厚度薄至7mm，直径20至200mm，扭矩量程从10Nm至800Nm。传感器内置放大器，直流 5V输入，0 - 5V输出。

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iGrinder® 轴向浮动磨头

iGrinder®

iGrinder®宇立仪器专利技术的智能浮动磨头。iGrinder®轻型智能浮动磨头具有轴向的恒力浮动能力，集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时，iGrinder®前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

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M5301F2 重型径向浮动磨头

订货编号：M5301F2

iGrinder重型浮动磨头同时具有X、Y、Z三个方向的柔性，且其柔性可通过气压轻松调节。iGrinder的磨头功率可任意配置，特别适合铸件等大功率打磨的应用场合。同时，SRI的6轴力传感器和位移传感器，可实时监控和调整打磨工艺。

产品选型
M5302S 可换装径向浮动磨头

iGrinder®

M5302S是宇立仪器专利技术的可换装径向/轴向浮动打磨工具，功率大、转速高，可带多种磨料。

产品选型
iGrinder® 大功率偏心气磨机

组合工具

大功率气动偏心磨机是宇立专门为机器人自动化磨抛行业设计的，与一般工业磨机相比，具有明显的优势。将大功率气磨机装在iGrinder上，即可获得一个带浮动和力控功能的磨抛工具。

产品选型
M5134N 径向浮动去毛刺工具

订货编号：M5134N

M5134N 径向浮动去毛刺工具，具有优越的径向浮动力控功能，其去毛刺效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨力。同时，浮动结构和去毛刺工具结构独立，去毛刺工具可以任意更换，可通过精密调压阀调节浮动力大小，具有特殊防尘、防水设计。

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iGrinder® 一般工业气磨机

组合工具

气动磨机在打磨/抛光行业有广泛的应用，其外形结构多种多样，重量轻、体积小、成本低，适合各种操作。将气动磨机装在iGrinder智能浮动磨头上，可获得低成本的力控浮动磨抛工具。

产品选型
iCG01 可换装力控直磨机

订货编号：5308R25GA1

iCG01可换装力控直磨机具有优越的浮动力控功能，其打磨效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力。iCG01还具有集成自动换刀功能，使产线更加柔性、更加稳定。主轴功率2.2KW，额定转速6000rpm（最大8000rpm），扭矩3.5Nm，可带砂纸盘、百叶片、千叶轮、砂轮、铣刀......等多种磨料。

产品选型
iCG02 可换装力控角磨机

订货编号:M5308R25GB1

iCG02可换装力控直磨机具有优越的浮动力控功能，其打磨效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力。同时，iCG02还集成了自动换刀功能，磨料可以自动更换，使产线更加柔性、更加稳定。

产品选型
iCG03 可换装力控直磨机

订货编号：M5308R35GA3

iCG03 可换装力控直磨机，集成iGrinder，优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力，集成自动换刀功能，产线更加柔性，6kw，18000rpm，大功率、高转速，ISO30刀柄，自动换刀，主轴自冷却，无需外加冷却装置。

产品选型
iCG04 双出轴力控打磨机

订货编号：M8308T35GA4

集成iGrinder;轴向力控制。高速主轴双输出轴自动磨料更换。超强浮力控制功能，研磨效果更佳，调试更方便，保证生产线工艺更稳定。无论在何种姿态下进行磨削，都能保证恒定的磨削压力。主轴两端出轴，一端设有磨盘，另一端设有拉丝轮;一条主轴解决两道工序，投资回报率翻倍。集成自动换刀功能，生产线更加灵活。自动更换磨盘，手动更换拉丝轮。主轴是自然风冷的，不需要额外的冷却装置。2.2kw,8000rpm主轴，大功率，高转速。驱动砂纸盘、百叶、千叶轮、砂轮、铣刀等。

产品选型
iCG05 偏心力控直磨机

订货编号:M5308R25GD1

iCG05 偏心力控直磨机，集成iGrinder，优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力，集成自动换刀功能，产线更加柔性，2.2kw/8000rpm，大功率、高转速，减速比2:1，磨料最大转速4000rpm，主轴自冷却，无需外加冷却装置。

产品选型
iCG11 可换装力控直磨机

订货编号：iCG11

宇立自主研发的可换装力控直磨机，内置力传感器、打磨压力可实时测量、并反馈至控制器，轻松实现恒力打磨，同时也继承了浮动结构和浮动位置传感器，浮动行程为25mm，补偿尺寸偏差，始终贴合工件表面。搭配有高速主轴：1.3kw、3000rpm。集成自动换刀功能，采用ISO20刀柄，搭载多种刀具和砂轮，如铣刀、金刚石砂轮等。

产品选型
iBG50 大型智能力控砂带机

组合工具

iBG50是宇立自主研发的智能力控砂带机，适合于砂带机地面安装，机器人抓持工件进行打磨、抛光。 iBG50集成iGrinder，具有优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。单台设备装有两条砂带可解决更多工艺，提高生产效率。它还具备张力补偿功能，打磨压力由iGrinder控制，砂带张力不影响打磨力大小。集成位移传感器，可智能检测打磨量。

产品选型
iBG01小型智能力控砂带机

组合工具

iBG01是宇立仪器自主研发的智能力控砂带机，是一款适合机器人装载的力控砂带打磨设备。iBG01集成iGrinder,具有优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定。它具有特殊的设计结构，砂带可自动更换，一台砂带机可解决多道工艺。打磨压力由iGrinder控制，砂带张力不影响打磨力大小。集成位移传感器，可智能检测打磨量。

产品选型
iVG 车用智能浮动磨头

组合工具

iVG是宇立&ABB联合开发的产品，专门针对汽车车顶激光焊缝打磨应用。iVG集成iGrinder,具有优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨压力。集成位移传感器，可智能检测和补偿磨料磨损。iVG具有特殊的保护结构，当主电源气源突然关闭时，可自动保护，防止损坏车体。

产品选型
iPG01 智能力控抛光机

组合工具

iPG01是宇立仪器自主研发的力控抛光机，用于机器人抓持工件进行抛光。iPG01具有浮动力控功能，集成iGrinder，优越的浮动力控功能，打磨效果更好，调试更方便，产线工艺更稳定；独特的双出轴设计，抛光机双出轴，带两个抛光轮；集成位移传感器，可智能检测打磨量。

产品选型
M3612X系列

测力平台

M3612X 六维测力平台的能力范围从1250到10000N 和 500到2000Nm。。它适用于步行、跑步、跳跃、摆动等需要6自由度力测量的生物力学分析。使用此工具，运动研究人员和教练可以快速收集和分析运动员的数据，从而提高训练效率和策略。宇立还为6轴力平台提供定制服务，请与我们联系，提出您的要求。

产品选型
M8301X&M8302X系列

传感器信号放大器

M8301和M8302是宇立仪器力传感器专用的放大器。外形尺寸为 56*60*23mm。M8301的输入输出均采用HIROSE接头，M8302采用电缆直接输入输出。放大器采用DC24V供电，输出形式多样，有单端0-10V，单端-5V～+5V，全差分+/-5V，全差分+/-10V，订货时指定。

产品选型
M812X系列

数据采集卡

为传感器提供激励并进行信号调理和采集。M8128同时支持以太网、RS232和CAN总线通信;M8126支持EtherCAT和RS232;M8124支持Profinet和RS232。其通信指令完全开放，通过简单的AT指令即可查询数据。M812X采用了低噪声的仪表放大器及24位分辨率的A/D转换芯片，系统分辨率可达1/5000～1/10000FS，采样率可达2KHZ。传感器通过19针接头与M812X连接。

产品选型
M5933N 双刚度浮动力控去毛刺工具

订货编号：M5933N

M5933N 双刚度浮动力控去毛刺工具，具有优越的径向浮动力控功能，其去毛刺效果更好、调试更方便，且机器人在任何姿态下打磨，都能保证恒定打磨力。支持自动换刀功能，同时，可通过精密调压阀调节浮动力大小，具有特殊防尘、防水设计。

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