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技术干货丨iGrinder力控打磨系列案例之一:车门框焊缝打磨

发布时间:2020-04-10 浏览次数:610次

项目要求:

1.汽车门框CMT焊接之后的焊缝打磨特别重要,通过定量的材料修磨使车门边框表面光滑均匀。

2.最佳的焊缝外观要求材料修磨不单在焊缝上,也应该在焊缝量表约1mm的基本材料上进行,打磨位置基本材料厚度减少量应符合车厂标准。

3.所有电气接口及程序必须符合车厂标准。


iGrinder®智能力控打磨解决方案

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作为独立的力控打磨系统,该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由磨头自行完成,用户仅需输入所需要的力值,即可轻松实现智能力控打磨。

 

与传统机器人力控方法相比,iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序,装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

iGrinder®是宇立仪器(Sunrise Instruments,www.srisensor.com,简称SRI)专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具,如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。

 

车门框焊缝打磨视频


机器人力控打磨咨询

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唐明福

宇立仪器  工程部主管

 

机器人力控领域丰富的应用经验,

负责SRI智能力控打磨全线产品。

 

手机:15296503031

邮箱:mftang@srisensor.com





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