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技术干货丨iGrinder力控打磨系列案例之二:车顶焊缝打磨

发布时间:2020-04-27 浏览次数:569次

项目背景


1、对车顶激光钎焊的焊道进行打磨,打磨后表面光滑均匀。

2、力控打磨,打磨力和实时调节,打磨夹具重量自动补偿。设备可靠、安全、易用。

3、所有电气接口及程序必须符合车厂标准。

 

iGrinder®智能力控打磨解决方案

车顶打磨

该方案集成了恒力控制和位置浮动功能,内置力传感器、位移传感器、倾角传感器和电气伺服控制系统,实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等信息,能够自动补偿机器人姿态、轨迹偏差和磨料磨损,保证恒定的打磨压力,从而获得打磨效果的一致性。

 

作为独立的力控打磨系统,该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由磨头自行完成,用户仅需输入所需要的力值,即可轻松实现智能力控打磨。

 

iGrinder®是宇立仪器(Sunrise Instrumentswww.srisensor.com,简称SRI)专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具,如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等,适用于不同的应用场景。

 

车顶焊缝打磨视频


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