核辐射会对人体产生很大的危害，在0.1Gy吸收剂量下就会导致人体有病变的产生，甚至致癌、致死。受照射时间越长，受到的辐射剂量就越大，危害也越大。
在核电站的很多操作区域都存在远大于0.1Gy的辐照剂量，科学家们一直致力于采用机器人来帮人类完成这些高危的工作。六轴力传感器是帮助机器人完成复杂工作的核心感知元件。科学家们要求六轴力传感器传感器必须在1000Gy总剂量的核辐射环境下，出色完成信号感知和传输工作任务。
SRI(宇立)六轴力传感器顺利通过了1000Gy总剂量的核辐射试验认证，试验在中科院上海原子核研究所进行。
试验在辐照剂量率为100Gy/h的环境下进行，持续10小时，总辐射剂量为1000Gy。SRI(宇立)六轴力传感器在试验过程中运行正常，辐照结束后各项技术指标无衰减。
