1.专利种类：发明专利
发明名称：一种智能打磨方法
专利号：ZL 2017 1 0812010.9
2.专利种类：实用新型专利
实用新型名称：一种位移传感器
专利号：ZL 2017 2 1156587.0
3.专利种类：实用新型专利
实用新型名称：一种电动伺服器
专利号：ZL 2017 2 1156334.3
4.专利种类：实用新型专利
实用新型名称：一种轴向恒力浮动装置
专利号：ZL 2017 2 1157762.8
5.专利种类：实用新型专利
实用新型名称：一种径向恒力浮动装置
专利号：ZL 2017 2 1157752.4
6.专利种类：实用新型专利
实用新型名称：一种恒力浮动系统
专利号：ZL 2017 2 1156773.4
7.专利种类：实用新型专利
实用新型名称：一种恒力浮动装置
专利号：ZL 2017 2 1156357.4
8.专利种类：发明专利
发明名称：一种多轴力传感器
专利号：ZL 2014 1 0840318.0
9.专利种类：发明专利
发明名称：一种多维力传感器
专利号：ZL 2012 1 0118203.1
