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力控打磨 | iCG03可换装力控直磨机

关键词:力控打磨,机器人打磨,磨头,浮动磨头,焊缝打磨  作者:SRI  发布时间:2023-10-13   浏览次数:553次

iCG03可换装力控直磨机

iCG03是宇立仪器(SRI)推出的完全知识产权的智能打磨设备,具有轴向的恒力浮动能力,轴向力恒定且可实时调节,不需要机器人复杂编程,即插即用。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时,机器人只需要按照示教轨迹做运动,力控和浮动功能由iCG03自行完成。用户仅需输入所需要的力值,不管机器人以何种姿态打磨,iCG03都能自动保持恒定的打磨压力。可以广泛应用于各种金属和非金属材料的加工和处理,如铣削、打磨、抛光、去毛刺、拉丝等。

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亮点1

智能力控,轻松实现恒力打磨

iCG03集成了力传感器,打磨压力实时测量并反馈至宇立提供的力控控制器,力控范围0至500N,力控精度+/-3N。

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亮点2

重力补偿,任意姿态轻松控制打磨力

iCG03集成了角度传感器,实时测量打磨工具姿态信息。力控控制器内部的重力补偿算法根据角度传感器数据动态补偿打磨压力,使得机器人在任意姿态下均能保持恒力的打磨力。

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亮点3

智能浮动,补偿尺寸偏差,始终贴合工件表面

iCG03集成了浮动结构和浮动位置传感器,浮动行程35mm,浮动位置测量精度0.01mm。iCG03能够补偿+/-17mm的尺寸偏差,也就是说理论上能够补偿机器人轨迹和工件实际位置在法向上+/-17mm的尺寸偏差。在+/-17mm的尺寸偏差偏差范围内,机器人轨迹不需做任何改动,iCG03能够主动伸缩,以保证磨料和工件表面接触且压力恒定。

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亮点4

大功率高速主轴,铣削打磨轻松搞定

iCG03搭载了6KW,18000rpm的高速电主轴。主轴采用油脂润滑,防护等级IP54,自带风冷,不需额外加液冷,提高了系统可靠性。

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亮点5

磨料自动更换,磨料自动切换,完成更多工艺

iCG03搭载的主轴具备自动更换刀柄功能,采用ISO30刀柄,搭载多种刀具和砂轮,如铣刀、金刚石砂轮、树脂砂轮、百叶碟、千叶轮和砂纸盘等。这使得iCG03可以广泛应用于各种金属和非金属材料的加工和处理,如铣削、打磨、抛光、去毛刺、拉丝等。

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亮点6

即插即用,一键设定,简单易用,维护方便

浮动力控由宇立提供的控制器进行独立控制,不需要机器人程序参与。应用工程师只需在控制器的触摸屏界面上设定所需力的数值即可,也可以通过I/O、以太网通信、Profinet通信或EtherCAT通信实时设定打磨力,大大降低了现场调试和维护的工作量。与传统的力控技术相比,工作效率提高80%以上。

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亮点7

百变安装,满足多种项目需求

iCG03支持多种安装形式以满足工业现场形形色色的打磨应用,力控浮动和主轴可平行安装、垂直安装、角度安装。

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