在制造业的众多工艺环节中，打磨由于工艺复杂、非标程度高，且往往伴随着金属、塑料、木材等材料粉尘、噪声污染等，长期依赖成熟工人经验。打磨效率低、质量一致性差、工艺标准难以量化等问题，已成为制约产线柔性化与智能化升级的瓶颈。

机器人打磨可以节省成本、提高产品一致性、提高生产效率，在全球制造业加速转型背景下，成为推动自动化与数字化产业升级的重要引擎。

近年来，随着技术成熟和成本下降，机器人打磨逐渐成为现代工业生产中不可或缺的一部分，中国打磨机器人整体增长趋势明显。据MIR睿工业数据统计，2025年中国工业打磨机器人市场规模约为0.9万台，同比增长12.6%，预计2026年出货量有望达到1万台。

面对打磨行业长期存在的技术瓶颈和应用难题，隆崎机器人通过融合宇立仪器iGrinder®浮动力控打磨工具，双方产品+技术融合，并结合多年项目实践经验，宇立仪器工具搭配专为打磨场景开发隆崎机器人KLS35N，双方强强联手，解决油烟机焊缝打磨应用。以更具工艺针对性的产品设计切入打磨机器人市场。

KLS35N是一款多关节六轴工业机器人，负载35kg、臂展1850mm，整机质量仅260kg，并针对打磨应用进行了深度优化，搭载宇立仪器iCG03大功率浮动力控打磨工具，KLS35N具备运动自由度高、应用场景广、作业范围大、负载跨度广、动态性能与精度兼顾等特点。

而iGrinder®宇立仪器专利技术的智能浮动工具。集成了力传感器、位移传感器和倾角传感器，可实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等参数。iGrinder®拥有一个独立的控制系统，不需要外部程序参与控制。在与机器人搭配做打磨、抛光等应用时，机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由iGrinder®自行完成。用户仅需输入所需要的力值，不管机器人以何种姿态打磨，iGrinder®都能自动保持恒定的打磨压力。同时，iGrinder®前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。与传统机器人力控方法相比，iGrinder®响应速度更快、力控精度更高、使用更方便、打磨效率更高。机器人工程师再也不需要做复杂的力传感器信号控制程序，装上iGrinder®即能快速进行打磨工作。

基于油烟机行业对打磨工艺的严苛要求，该油烟机企业开始推进打磨工艺自动化升级，并引入隆崎+宇立仪器iGrinder®浮动力控打磨工具。针对炉具行业复杂曲面、多型号切换以及高一致性需求，宇立仪器iCG03可换装力控直磨机凭借优越的浮动力控功能，6kw，18000rpm，主轴自冷却、集成自动换刀功能，配合隆崎KLS35N，35kg负载、1850mm长臂展以及六轴高自由度运动能力，灵活完成焊缝处理、边角打磨、表面拉丝、复杂曲面抛光等工艺，有效覆盖传统人工难以稳定处理的异形区域。同时，通过机器人高速、稳定精准的轨迹控制能力，宇立iGrinder®浮动力控精准控制打磨力度，实现打磨位置无毛刺、无开裂、无变形、无色差的优良效果，在降低客户人工成本的同时，进一步提升产线效率和产品质量一致性。

打磨作为典型的劳动密集型工序，长期依赖人工经验与操作熟练度，并未受到制造业的充分重视。随着精密制造的普及和产品标准的提高，表面质量、尺寸一致性、工艺稳定性等指标，正逐渐成为衡量产品核心竞争力的重要标准。在中国制造转型升级的关键阶段，iGrinder®浮动力控打磨工具作为感知与执行的复杂末端工具，开始加速走进越来越多的工厂和产线。